Božtěšice jsou jednou z nejstarších osad na Strážovsku. Domky a selské usedlosti stojí na úpatí zvedajících se šumavských hor, kde původně býval zemanský dvůr. Založil jej někdy na přelomu 12. a 13. století vladyka Bozděch neboli Božetěch.

Území v příhodné poloze na dně hluboké horské kotliny bylo osídleno na Strážovsku jako jedno z prvních již brzy po roce 1200. Nejdříve zde stávala pouze vladycká tvrz se dvorem. Její jméno je však původu záhadného a ne zcela jasného.

Ves Brtí je poprvé připomínána v roce 1386. V historických pramenech nacházíme různá pojmenování: Brty, Brt, Brti a až do roku 1923 se osada oficiálně jmenovala Brť.

První zpráva o této obci pochází z r. 1379, avšak o dalších osudech této obce není po 200 let žádných zpráv. Teprve r. 1614 se opět připomíná, a to jako příslušenství k panství opáleckému. Uvádí se tu jménem Záhoříč.

V roce 1379 byla vesnička Splž v písemných pramenech zmiňována jako Zplzz. V 18. století se uvádí sice německá, ale pro nás srozumitelnější pojmenování: Spiels, Spls či Splch. V polovině 19. století se pak ustálilo české jméno Splž vedle německého Spiels.

První zmínka o osadě Rovná pochází z roku 1379, kdy je v jednom starém zápise uváděna jako Rowna. Později se používaly i jiné tvary – Ruwna, Růvná nebo Růvno. Růvná se vesničce říká dodnes, i když správný úřední název je dnes Rovná.

Osada Opálka vznikla kolem středověké tvrze založené před rokem 1392. Jméno Opálka bylo nejspíše odvozeno od názvu mělké okrouhlé či podlouhlé nádoby obvykle pletené ze dřeva. Půdorys opálecké tvrze se asi nápadně podobal této nádobě, dříve v hospodářství nepostradatelné.

První zmínka je z roku 1530. Původu jsou pravděpodobně staršího. Své jméno mají od staročeského vlastního jména „Mladota“, patrně zakladatele původního dvora.

Osada Lukavice je v písemných pramenech poprvé uvedena v roce 1379 jako Lucauicz. Častěji se pak v historii název uvádí jako Lukavec. Pojmenování Lukavice se poprvé zmiňuje až v 17. století. V německých textech je také uváděno Klein Lukawicz (Malá Lukavice).