Osada Opálka vznikla kolem středověké tvrze založené před rokem 1392. Jméno Opálka bylo nejspíše odvozeno od názvu mělké okrouhlé či podlouhlé nádoby obvykle pletené ze dřeva. Půdorys opálecké tvrze se asi nápadně podobal této nádobě, dříve v hospodářství nepostradatelné. V 16. století je název vsi uváděn jako Wopalka. Dnes se sice úředně ustálilo pojmenování Opálka, ale v lidové mluvě stále převládá „Vopalka“.

Vedle panského dvora vznikla ves s domky obývanými většinou panským služebnictvem (poklasný, panský mlynář, šafář, valchář, atd. V roce 1932 měla Opálka 20 popisných čísel se 16 obyvateli, většinou Čechy. Dnešní stav je 24 čísel popisných a 83 obyvatel.