První zmínka je z roku 1530. Původu jsou pravděpodobně staršího. Své jméno mají od staročeského vlastního jména „Mladota“, patrně zakladatele původního dvora. R. 1577 jsou v Mladoticích uváděny 4 usedlosti sedláků. R. 1789 měly 6 popisných čísel. Stejný počet domů měly i v r. 1839 a 1890, kdy zde žilo 8 Čechů a 28 Němců. V roce 1932 byly v Mladoticích 2 selské usedlosti s výměnky a 17 obyvatelů, většinou Čechů. Dnes mají Mladotice jednoho stálého obyvatele. Ze třech domů jsou všechny využívány k rekreaci a není zde trvale hlášen žádný občan.