Ves Brtí je poprvé připomínána v roce 1386. V historických pramenech nacházíme různá pojmenování: Brty, Brt, Brti a až do roku 1923 se osada oficiálně jmenovala Brť. Původ jména je nejspíše odvozen od slova „brť“, což znamená hnízdo divokých včel v dutých lesních stromech, případně v rozpuklinách skal. Brtník byl pak včelař, který vyhledával v lesích divoké včely a přenášel je do úlů. Ves byla tedy asi zbudována na místě hlubokého lesa, v němž mívaly svá obydlí včely.

V Brtí býval původně jen svobodný zemanský statek, ale v roce 1409 se zde uvádí již šest selských usedlostí a mlýn. Kolem roku 1525 byl majitelem svobodného statku zemanského a vsi Brtí klatovský měšťan Jan Nykodém ze Šenátu. Tento odkázal roku 1543 Brtí svému strýci, vladykovi Janovi Hořákovskému ze Šenátu. Ten pro špatné hospodaření byl nucen v červnu 1543 prodat Brtí Vácalvu Blažkovi, dědiníku ze Spůle. Roku 1789 mělo Brtí 17 domů a v roce 1839 18 čísel popisných a 173 obyvatel. V roce 1880 mělo Brtí 22 popisných čísle a 191 obyvatel. Dnes má Brtí 27 popisných čísel  a celkem 48 trvale bydlících obyvatel.