Ves Javoříčko se připomíná již v roce 1530. V roce 1577 se uvádí jménem Javořičky, v roce 1711 jako Javoříčko. Později se užívalo všeobecně i v úředních spisech názvu Javoří. Rakouské speciální mapy užívaly názvů Javoří i Javoříčko. Teprve po roce 1918 dostala obec stabilní úřední název Javoříčko na rozlišení od nedalekého Javoří u Běšin. Ještě nyní se však častěji užívá někdejšího názvu Javoří. Jméno dostala osada podle stromového porostu, který tu v době založení osady převládal. Stejným způsobem vznikla pojmenování i jiných osad a míst v kraji: bříza – Březí, klen – Klenová, javor – Javor u Klenové ap.

V roce 1789 mělo Javoříčko 5 popisných čísel, v roce 1839 – 7 popisných čísel se 72 obyvateli. V roce 1890 se zde udává 6 popisných čísel a 40 obyvatel. V roce 1995 sestává Javoříčko z pěti rekreačních domů. Matrika zde v té době neudává žádného trvale bydlícího obyvatele.